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2023-12-13 16:13:31- 作者: 新闻中心
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高速铁路无砟轨迹板铺设精度调整一直是一项费时吃力而又最重要的工序。中铁四局技能团队牵头研发了BMR-3无砟轨迹承轨台检测机器人，并在赣深铁路5标项目施工中成功使用。
该类型机器人由检测模具和自行小车组成（图①）。检测模具上装置有棱镜（图②），在全站仪合作下，完成对承轨台高程与中心方位的检测，每次可检测一个横断面上的两个承轨台。全主动行进小车旁边面装置有激光传感器，主动查验测验承轨台方位，操控小车的停位和方向，并主动装置模具（图③）。检测功率较传统人工方法进步2倍以上，有实际效果的削减规范扣配件的替换率和后期长轨精调的工作量。
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